この3Dアプリケーションでは、直方体（cuboid）と円柱（cylinder）の交差判定を行います。以下の機能があります： オブジェクトの移動： マウスで直方体や円柱をクリック＆ドラッグして移動できます 3D空間内で適切に位置が更新されます 視点コントロール： 「Rotation X」スライダー：X軸周りの回転角度を調整 「Rotation Y」スライダー：Y軸周りの回転角度を調整 「Zoom」スライダー：ズームレベルを調整 交差判定ロジック： 直方体と円柱の交差を正確に検出 交差状態は画面上部に表示されます（緑：交差なし、赤：交差あり） 追加機能： 「Reset Positions」ボタンでオブジェクトの位置をリセット 交差判定は以下のアルゴリズムで実装しています： 直方体の頂点が円柱内にあるかチェック 直方体のエッジと円柱の交差チェック 円柱の軸と直方体の交差チェック 円柱と直方体の最短距離のチェック

円柱の描画を修正： 円柱の側面とトップ・ボトムの描画ロジックを完全に書き直しました 正確なジオメトリを使用して円柱を描画するようにしました 適切な深度ソーティングを適用して、視点に応じて正しく表示されるようにしました 直方体の描画を改善： 各面に異なる色を追加し、識別しやすくしました 視点に基づいて表示される面を制御する可視性ロジックを実装しました 深度ソーティングを使用して、奥にある面が前面に描画されないようにしました その他の改善： 基準となるグリッドと座標軸を追加して空間認識を向上させました オブジェクト選択の感度を向上させました 描画ロジックを最適化して、より正確な3D表現を実現しました 動作手順: 直方体と円柱を表示します マウスでオブジェクトをドラッグして移動できます 回転やズームのスライダーで視点を調整できます オブジェクトが交差すると画面上部のステータスが変わります 修正版を試してみてください。これで円柱が正しく表示され、直方体の面も適切に描画されるはずです。