🌊 Advanced GNN Fluid Simulation

流体シミュレーションにGNNを適用したデモンストレーションを作成します。このコードでは、粒子間の相互作用をグラフ構造で表現し、簡単なGNNライクなアプローチで流体の動きを予測・更新します。このコードは、GNNを用いた流体シミュレーションのデモンストレーションです。主な特徴は以下の通りです： ## 実装されているGNNの要素 **グラフ構築**: 各粒子をノードとし、一定距離内の粒子間にエッジを作成してグラフ構造を構築します。 **メッセージパッシング**: 各粒子が近隣粒子から密度、圧力、速度の情報を収集し、GNNのメッセージパッシング機構をシミュレートします。 **特徴更新**: 収集した情報を基に各粒子の物理的特性（密度、圧力、力）を更新し、次の時間ステップを予測します。 ## 物理シミュレーションの要素 - **密度計算**: SPH（Smoothed Particle Hydrodynamics）手法を用いた密度推定 - **圧力計算**: 状態方程式による圧力計算 - **力の計算**: 圧力勾配力と粘性力の計算 - **時間積分**: オイラー法による位置・速度の更新 ## インタラクティブ機能 - クリックで新しい粒子を追加 - リアルタイムでグラフエッジ数とFPSを表示 - 重力のオン/オフ切替 - シミュレーションの一時停止/再開 この実装は教育目的のデモンストレーションですが、実際のGNNベースの流体シミュレーション研究では、より高度な学習可能なパラメータやニューラルネットワーク層が使用されます。

完全なGNN流体シミュレーションが完成しました！このコードには以下の機能が含まれています： ## 🧠 GNNアーキテクチャの実装 **グラフ構築**: 粒子間の空間的近接性に基づいてグラフエッジを動的に構築します。 **メッセージパッシング**: 各粒子が近隣粒子から特徴情報を集約し、学習可能な重みを使用してメッセージを計算します。 **特徴更新**: 集約された情報を基に、各粒子の物理的特性（密度、圧力、温度）を更新します。 ## 🌊 物理シミュレーション - **SPH（Smoothed Particle Hydrodynamics）**: 密度計算と圧力勾配力 - **粘性力**: 粒子間の速度差に基づく粘性効果 - **表面張力**: 流体の表面効果をシミュレーション - **境界条件**: 壁との衝突と反発処理 ## 🎮 インタラクティブ機能 - **クリック**: 新しい水滴を追加 - **ドラッグ**: 連続的に粒子を追加 - **リアルタイム調整**: 重力、粘性、表面張力、近隣半径の調整 - **視覚化モード**: デバッグモード（グラフエッジ表示）、密度ヒートマップ - **データエクスポート**: シミュレーション状態をJSONファイルで保存 ## 📊 統計情報 リアルタイムで以下の情報を表示： - 粒子数とグラフエッジ数 - FPSと計算時間 - 平均密度と運動エネルギー この実装は、実際のGNNベースの流体シミュレーション研究で使用される基本的なアプローチを簡略化したものです。実際の研究では、より複雑なニューラルネットワーク層、勾配降下法による学習、より高度な物理法則が使用されます。

修正完了しました！スクリプトタグが正しく閉じられ、HTMLも完全に閉じられるようになりました。これで resetSimulation 関数やその他のグローバル関数が正しく定義され、エラーが解消されるはずです。 シミュレーションの主な機能： 🎯 操作方法: クリック: 水滴を追加 ドラッグ: 連続的に粒子を追加 ボタン: 各種機能の切り替え スライダー: 物理パラメータの調整 🧠 GNN処理フロー: グラフ構築（近隣粒子の探索） 特徴エンコーディング（位置、速度、密度など） メッセージパッシング（情報の集約） 特徴更新（物理量の計算） 力の計算と時間積分