ニュートン法の仕組み: ベジエ曲面のu, v方向の偏微分を計算 勾配降下法で最適なパラメータ(u, v)を探索 複数の初期点から探索して局所最適解を回避 収束後、その点と球の頂点との距離を計算 これで制御点のドラッグも正確に動作し、2つの方法で最短距離を計算できます!