Prompt: 3次元空間において、6点の3次NURBS曲線を描きスライダーで指定したパラメータでノット挿入するコードをhtmlとJavaScriptで書け。

3次元NURBS曲線のノット挿入デモを作成しました。このコードの主な機能は以下の通りです： 主要機能：
6点の3次NURBS曲線：3次元空間に配置された6つの制御点で定義 ノット挿入：スライダーで指定したパラメータ位置にノットを挿入 3D表示：X軸・Y軸回転で3次元表示の角度を調整可能 リアルタイム更新：パラメータ変更時に即座に曲線が更新
操作方法： ノット挿入パラメータ：0-1の範囲でノット挿入位置を指定 回転制御：X軸・Y軸回転で3D表示角度を調整 ノット挿入実行：指定位置にノットを実際に挿入 リセット：元の曲線状態に戻す
技術的特徴： B-スプライン基底関数：再帰的に計算 NURBS評価：有理化されたB-スプライン計算 ノット挿入アルゴリズム：Oslo algorithmを実装 3D投影：透視投影で2D画面に表示
曲線は白線で、制御点は赤い円で、制御多角形は黄色の破線で表示されます。緑の点が次にノット挿入される位置を示しています。ノット挿入により制御点が増加し、曲線の形状をより細かく制御できるようになります。再試行TN制御点をドラッグして移動できるように編集制御点をドラッグして移動できる機能を追加します。3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン2 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン3 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン4 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン5 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン6 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン7 3D NURBS曲線 ノット挿入デモインタラクティブアーティファクト ∙ バージョン8 制御点をドラッグして移動できる機能を追加しました！新しい機能の詳細は以下の通りです：
新機能： 制御点ドラッグ移動 制御点をクリック＆ドラッグで直感的に移動可能 ドラッグ中の制御点は色が変わって視覚的にフィードバック
カーソル変更 制御点にホバーすると掴む手のカーソルに変化 ドラッグ中は掴んでいる手のカーソルに変化
3D対応ドラッグ 3D回転した状態でも正確にドラッグ可能 投影変換を考慮した座標計算
モバイル対応 タッチイベントでスマートフォン・タブレットでも操作可能
視覚的改善 制御点サイズを拡大（クリックしやすく） ドラッグ中の制御点に影効果を追加 制御点数をリアルタイム表示
操作方法： 制御点移動：赤い制御点をクリック＆ドラッグ ノット挿入：緑の挿入点位置を調整してから「ノット挿入実行」 3D回転：回転スライダーで角度調整 リセット：元の6点構成に戻す
制御点を動かすことで曲線の形状をリアルタイムに変更でき、ノット挿入との組み合わせでより複雑な形状制御が可能になります。3D空間での直感的な編集を実現しています！