2本のカトマル・ロム曲線(曲線A曲線B)をそれぞれ3次ベジエ曲線列に変換し、 ベジエクリッピング法(fat line による区間の反復絞り込み)で全交点を求めます。 カトマル・ロム曲線は「①各区間が3次(次数3)の多項式、②全ての制御点を必ず通過する、③隣接区間の接線が一致する(C¹連続)」という条件を満たす補間曲線です。