C′(t) × C″(t) = 0 を満たす t を、(2n−3) 次のベジエ関数としてベジエクリッピング法で求める
灰色が f(t) 全体((2n−3)次)。青が現在区間の制御多角形、紫がその凸包。 凸包と y=0 の交点へクリッピングし、根をベジエクリッピング法で求めます。