ベジエ曲線のオフセット曲線（次数可変・自己交差トリム）

制御点（●）はドラッグで動かせます。右のサブパネルには、区間判定で使う距離関数 E(u) = (C(u)−P)・C'(u)（次数 2n−1 のベジエ関数）とその凸包、およびベジエクリッピング法で求めた解（零点）を常時表示します。 アルゴリズム: ①元曲線を細分し各区分を Tiller–Hanson 法でオフセット近似 → ②区分同士にベジエクリッピングの 曲線対曲線交点探索をそのまま適用して自己交差点 C(s)=C(t) (s<t) を求めパラメータ分割 → ③各区間代表点から 元曲線への最短距離をベジエクリッピングによる E(u) の零点探索で求め、d より明らかに小さい区間を破棄。